uPnP kommt immer nur dann zum Tragen wenn dein Router uPnP versteht
dann würden sich beide Full Nodes bei deinem Router melden damit er ihnen den Port 8444 öffnet und ein NAPT auf sie einrichtet
Was der Router dann genau machen würde ist woanders beschrieben aber im Worst-Case macht er den Port für keinen auf
Wichtig ist nur, dass du genügend Peers verbunden hast damit du mit der Chain immer im sync bist